高中生鬼头遥香原本是一个人气漫画家，然而有一天她的代表作《初恋英雄》却突然被外界判定为抄袭，自此她的漫画连载被中止，人气也一落千丈，甚至同班同学都对她避之不及。同一天，她意外获得了一副不可思议的墨镜，戴上墨镜的她变得能够分辨出混在人类中的怪人，还能莫名其妙地变身并和怪人战斗。一个神秘男人通过这副墨镜联系上她，告诉她只要找到桃井太郎并向他宣誓忠诚，就能夺回失去的东西。于是鬼头遥香踏上了寻找桃井太郎的路程，并在途中结识了和她有相似遭遇的猿原真一、犬冢翼、雉野刚三人。

《暴太郎战队咚兄弟》是超级战队系列的第46部特摄作品，同时也是令和超级战队系列的第三部作品。本作首次以日本“桃太郎”的民间故事为灵感，诞生出了前所未有的英雄。就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完

本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。